Не получив систематического образования, Григорий смог достичь выдающихся высот: участвовал в создании частного коммерческого банка и страхового общества «Русский Ллойд», избирался биржевым старшиной и председателем Санкт-Петербургского Биржевого комитета на протяжении десяти лет.

В своем облике, образе жизни и жилище купец придерживался простоты и скромности. Семейная квартира Григория Петровича находилась на втором этаже дома № 12 по Биржевой линии. На фасаде сохранилась монограмма – три переплетенные буквы «Г», «П» и «Е». В зале, согласно описям, находилось два дивана и две дюжины стульев «простого дерева», обитые шелковой материей. Единственным предметом роскоши здесь был рояль фирмы Дидерихс. В спальне стояли кровать и письменный стол орехового дерева, шесть стульев, а в простенках – зеркала.

Трагическое событие в семье купца — безвременная кончина старшей дочери Елизаветы вскоре после замужества, подтолкнула главу семьи к мысли создать благотворительное учреждение в память о ней. Так на карте Васильевского острова появилась Елизаветинская богадельня «для призрения престарелых и увечных в Санкт-Петербурге граждан». Летом 1855 года Елисеев купил одноэтажный дом с садом на 3-й линии Васильевского острова (дом № 28-30). Архитектор Карл Андерсон перестроил его для нужд богадельни. Первоначально там нашли приют 15 мужчин и 25 женщин. А в домовой церкви богадельни с той поры крестили, венчали и отпевали большинство членов семьи Елисеевых. Накануне 50-летия учреждения здание расширили: теперь там могли разместиться 100 женщин, 25 мужчин и 40 квартирантов.

Пожертвования от купца получали церкви Святой Екатерины (Кадетская линия ВО, дом № 27), Андрея Первозванного (6-я линия, дом № 11) и Смоленской Божией Матери на Васильевском острове (Камская ул., дом № 24).